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松下plc…l30接线图实物图三菱plcfx3u驱动安装

日期:2020-01-13编辑作者:服务支持

  设定旋转台数据后,请创建使用旋转台的程序。如果在旋转台运行指令的操作数中指定旋转台No.,则执行相应的旋转台。各旋转台运行指令的指定操作数如下所示。

  • 请不要驱动多个同轴内的定位指令。定位动作的脉冲停止且在定位指令的驱动触点未置为OFF前,不能驱动同轴的定位指令。

  • 脉冲输出中监控置为ON时,使用该轴的定位指令不能执行。此外,即使指令驱动触点置为OFF,三菱plcfx3u驱动安装在脉冲输出中监控置为ON的期间,也请不要执行指定了同一轴编号的定位指令。

  外部开始信号为有效且置为OFF时,使用该轴的定位指令可以执行。执行需要将指令的驱动触点置为ON,且将外部开始信号置为ON。

  使用绝对位置检测系统的轴,请在伺服上电时驱动DABS指令。ABS数据读取结束后,将保持伺服ON状态(SON置为ON),在DABS指令置为OFF时解除伺服ON。松下plc…l30接线图实物图请在DABS指令结束ABS数据读取后,进行其他定位指令的动作。

  脉冲输出中监控置为ON时,使用同一轴编号的定位指令(DABS指令除外)不能执行。此外,即使定位指令驱动触点置为ONOFF,在脉冲输出中监控置为ON的期间,也请不要执行使用同一轴编号的定位指令。驱动时,请在脉冲输出中监控ONOFF后,经过1个运算周期以上后再次驱动指令。

  定位指令驱动中,在多个扫描中进行动作,由于分别有上升沿、下降沿的处理,因此存在无法执行例如用户中断程序中的每个运算周期的情况,或在CJ指令中下达指令后不正常进行动作。但是,脉冲输出仍将继续。三菱plcfx3u驱动安装三菱plcfx3u驱动安装通过RUN中写入取消指令时,虽同样不进行正常动作,但脉冲输出停止。

  略过了指令时,定位动作停止后结束标志位不置为ON。定位动作停止后,CJ指令的解除及通过中断程序重新执行了定位指令时,结束标志位置为ON。此外,略过了指令时,如果检测出全部输出禁止(SM8034)、脉冲停止指令、脉冲减速停止指令、行进方向的极限,则定位动作停止。用户指定的结束标志位置为ON,FX3兼容用的结束标志位不置为ON。

  *1:在参数中将定位设定置为有效的输出软元件(Y),未使用定位时可作为无参数的PWM输出、通用软元件进行使用。但是,在参数中将定位设定置为无效时,无法将PWM输出、通用输出的软元件用于定位功能。此外,以参数进行PWM动作时,无法使用与定位相同的输出。

  定位功能不能修正机械单位制的回差(空隙、松动间隙)。如果需要修正,那么在移动方向反转时,请预先考虑回差部分,从而设定输出脉冲数。松下plc…l30接线图实物图

  定位指令的结束标志位置为ON时,意味着指令的动作(脉冲输出动作等)结束了。并不意味着伺服电机的动作也结束(停止)了。为了确切掌握伺服电机的动作结束情况,请使用伺服放大器(驱动单元)具有的定位结束信号。

  对于在脉冲输出中包含下述定位指令的回路模块,进行RUN中写入时会出现下述动作,敬请注意。

  ┌────────────────────────┬──────────────┐

  ├───────────┬────────────┼──────────────┤

  ├───────────┼────────────┼──────────────┤

  ├───────────┼─────┬──────┼──────────────┤

  │可变速度运行指令 │PLSV/DPLSV│有加减速动作│减速停止脉冲输出。 │

  ├───────────┼─────┴──────┼──────────────┤

  └───────────┴────────────┴──────────────┘

  注意事项:关于立即停止,由于电机立即停止,所以有损坏装置的危险性,敬请注意。

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